Мотор редукторы с расстоянием червячной пары 80 мм
Мотор-редукторы с межосевым расстоянием червячной пары 80 мм: технические характеристики, сферы применения и критерии выбора
Мотор-редукторы с межосевым расстоянием червячной пары 80 мм представляют собой компактные, но мощные агрегаты, занимающие нишу между моделями 63 мм и 100 мм. Данный типоразмер является одним из наиболее востребованных в промышленности благодаря оптимальному балансу габаритов, крутящего момента и стоимости. Межосевое расстояние (aw = 80 мм) — это ключевой параметр, определяющий размер червячной передачи, а именно расстояние между осями червяка и червячного колеса. От него напрямую зависят все основные эксплуатационные характеристики агрегата.
Конструктивные особенности и принцип действия
Конструкция мотор-редуктора с aw 80 мм является классической для червячных моделей. Она включает в себя электродвигатель (обычно асинхронный, трехфазный или однофазный) и червячный редуктор, объединенные в единый моноблочный корпус. Червячная передача состоит из червяка (винт с резьбой трапецеидального профиля) и сопряженного с ним червячного колеса. Червяк изготавливается из закаленной стали, колесо — чаще всего из бронзы (БрА10Ж4Н4, БрА9Ж3Л) или высокопрочного чугуна. Основное преимущество такой передачи — возможность получения высокого передаточного числа (i) в одной ступени (для данного типоразмера обычно от 5:1 до 100:1) и самоторможение (при определенных условиях).
Основные технические параметры и характеристики
Мотор-редукторы данного типоразмера характеризуются следующими ключевыми параметрами:
- Номинальный крутящий момент на выходном валу: Диапазон составляет приблизительно от 120 до 450 Н·м, в зависимости от передаточного числа и мощности двигателя.
- Номинальная мощность электродвигателя: Обычно от 0,12 кВт до 3,0 кВт при стандартных оборотах двигателя 1500 об/мин.
- Передаточные числа (i): Стандартный ряд: 5, 7.5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80, 100. Наиболее ходовые значения — 10, 15, 20, 25, 30.
- КПД: Для одноступенчатого червячного редуктора с aw 80 мм КПД обычно находится в диапазоне 0.70–0.85 при оптимальных передаточных числах (i=10…30). С ростом i КПД снижается.
- Угол монтажа: Агрегаты допускают монтаж в любом положении (M1 – M6 по ГОСТ), но требуют соблюдения правил смазки.
- Способы крепления: Лапы (лапчатое исполнение) или фланец (фланцевое исполнение).
- Тип выходного вала: Цилиндрический (ключ) или полый (шлицевой/цилиндрический).
- Подъемно-транспортное оборудование: Лебедки, тали с малой и средней грузоподъемностью, конвейеры с умеренной нагрузкой, шлагбаумы, подъемные столы.
- Пищевая и упаковочная промышленность: Приводы транспортеров, поворотные механизмы, дозаторы, упаковочные автоматы.
- Вентиляция и климатическая техника: Приводы заслонок, шиберов, поворотных механизмов в системах вентиляции и кондиционирования.
- Химическая и обрабатывающая промышленность: Мешалки для жидкостей с низкой вязкостью, приводы ворот и задвижек.
- Автоматизация и робототехника: Поворотные механизмы, приводы позиционирования с невысокими динамическими нагрузками.
- Строительное оборудование: Бетоносмесители малого объема, приводы ворот, мобильные подъемные механизмы.
- Определение требуемого выходного момента (T2): Рассчитывается исходя из нагрузки на выходном валу с учетом коэффициента запаса (обычно 1.3–1.5). T2 = F
- r (для вращения) или по соответствующей формуле для конкретного механизма.
- Определение требуемой выходной скорости (n2): Задается технологическим процессом.
- Расчет необходимой мощности двигателя (P): P = (T2 n2) / (9550 η), где η – КПД редуктора (предварительно принимается 0.75–0.8).
- Выбор передаточного числа (i): i = nдв / n2, где nдв – синхронная скорость двигателя (обычно 1500 об/мин). Полученное значение округляется до ближайшего стандартного.
- Проверка по пиковым нагрузкам: Убедиться, что выбранный редуктор выдержит максимальный пусковой момент и возможные кратковременные перегрузки.
- Уточнение конструктивного исполнения: Способ монтажа (лапы или фланец), тип выходного вала (сплошной или полый), наличие тормоза, класс защиты IP (обычно IP55 или IP65), климатическое исполнение.
- Монтаж: Обеспечить соосность и отсутствие перекосов. Исключить воздействие на корпус дополнительных изгибающих нагрузок. Нагрузка на выходной вал должна быть радиально-осевой в пределах допустимых значений по каталогу.
- Смазка: В редукторах данного размера, как правило, используется пластичная смазка (консистентная) или жидкое масло (редко). Тип и объем смазки строго регламентированы производителем. Первая замена смазки проводится после 300-500 часов работы (обкатка), последующие – согласно регламенту (обычно каждые 4000-10000 часов).
- Терморежим: Червячная передача имеет значительное тепловыделение. Необходимо обеспечить естественный или принудительный отвод тепла. При продолжительной работе на высоких нагрузках или в условиях высокой ambient-температуры требуется проверка фактической температуры корпуса (не должна превышать +80…+90°C).
- Самоторможение: Свойство не является абсолютным. Эффект самоторможения (обратная передача невозможна) проявляется при КПД передачи менее 50%, что характерно для больших передаточных чисел (обычно i > 30-40). Для ответственных применений, где недопустимо обратное движение, необходимо использование механического тормоза.
- Высокое передаточное число в одной ступени.
- Компактность и простота конструкции.
- Плавность и бесшумность хода.
- Возможность самоторможения.
- Относительно низкая стоимость.
- Пониженный КПД по сравнению с цилиндрическими или планетарными редукторами.
- Значительное тепловыделение.
- Ограниченная способность к перегрузкам.
- Как правило, более высокий люфт выходного вала.
Таблица примерных выходных параметров для различных передаточных чисел (на базе двигателя ~1500 об/мин)
| Передаточное число (i) | Выходная скорость, об/мин (прибл.) | Примерный номинальный выходной момент, Н·м* | Примерная мощность двигателя, кВт |
|---|---|---|---|
| 10 | 150 | 120 — 160 | 1.5 — 2.2 |
| 15 | 100 | 180 — 220 | 1.5 — 2.2 |
| 20 | 75 | 220 — 280 | 1.5 — 2.2 |
| 25 | 60 | 260 — 320 | 1.5 — 2.2 |
| 30 | 50 | 300 — 380 | 2.2 — 3.0 |
| 50 | 30 | 350 — 450 | 1.1 — 1.5 |
*Точные значения момента и мощности зависят от конкретной модели и производителя. Данные носят справочный характер.
Сферы применения
Благодаря сочетанию компактности, значительного выходного момента и возможности самоторможения, мотор-редукторы 80 мм широко используются в различных отраслях:
Критерии выбора и расчет необходимых параметров
Для корректного подбора мотор-редуктора с aw 80 мм необходимо выполнить следующий алгоритм:
Особенности монтажа, эксплуатации и обслуживания
Правильный монтаж и обслуживание критически важны для долговечности червячного мотор-редуктора.
Преимущества и недостатки по сравнению с другими типами редукторов аналогичного размера
Преимущества:
Недостатки:
Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)
1. Как определить, что редуктор перегружен?
Основные признаки: повышенный шум (гул, стук), сильный нагрев корпуса (температура выше 90°C), течь смазки через сальники или вентиляционный клапан, повышенный люфт или заедание выходного вала. При длительной перегрузке происходит выкрашивание зубьев червячного колеса и задиры на витках червяка.
2. Можно ли использовать мотор-редуктор 80 мм для непрерывной работы (S1)?
Да, все промышленные мотор-редукторы данного типоразмера рассчитаны на продолжительный режим работы S1. Однако необходимо строго соблюдать нагрузочные характеристики и следить за температурным режимом. При работе на высоких нагрузках может потребоваться внешний вентилятор охлаждения.
3. Какой тип смазки предпочтительнее: пластичная или жидкая?
Для данного типоразмера в большинстве серийных моделей используется пластичная смазка (например, на литиевой основе). Ее преимущества: не протекает, лучше удерживается в зацеплении, упрощает обслуживание. Жидкое масло может применяться в специальных исполнениях для высокоскоростных режимов или лучшего отвода тепла, но требует более сложной конструкции корпуса (масляные уплотнения). Следуйте указаниям производителя в паспорте изделия.
4. Как правильно подобрать мотор-редуктор для привода шнека или конвейера?
Ключевой параметр – требуемый крутящий момент. Для шнека он рассчитывается исходя из геометрии, плотности материала и коэффициента трения. Для ленточного конвейера – исходя из тягового усилия, скорости и диаметра приводного барабана. К рассчитанному моменту обязательно применяется коэффициент запаса (сервис-фактор) от 1.3 до 2.0 в зависимости от тяжести условий работы.
5. Что означает «самоторможение» и когда на него можно рассчитывать?
Самоторможение – это свойство червячной передачи предотвращать обратный ход (передачу движения от колеса к червяку) при остановленном двигателе. Оно гарантированно проявляется только при передаточных числах, при которых КПД передачи падает ниже 50% (обычно при i > 35-40). Для ответственных и безопасных применений (подъем грузов, наклонные конвейеры) необходимо использовать дополнительный механический тормоз, так как при вибрациях или износе эффект самоторможения может снизиться.
6. Каков типичный срок службы мотор-редуктора 80 мм?
Срок службы при правильной эксплуатации, своевременном обслуживании и работе в пределах номинальных параметров составляет 10 000 – 15 000 часов. Наиболее часто выходит из строя червячное колесо (бронза) из-за износа или задиров. Ресурс напрямую зависит от нагрузки, температурного режима и чистоты смазки.
7. Чем отличается лапчатое исполнение от фланцевого?
Лапчатое исполнение (с монтажными лапами) крепится на горизонтальную поверхность. Фланцевое исполнение (с круглым или квадратным фланцем) крепится вертикально к ответному фланцу приводимой машины. Выбор зависит от компоновки привода. Фланцевое исполнение часто используется для непосредственной установки на приводной вал механизма, что повышает жесткость конструкции.