Электродвигатели с электромагнитным тормозом на лапах

Электродвигатели с электромагнитным тормозом на лапах: конструкция, принцип действия и применение

Электродвигатели с электромагнитным тормозом на лапах представляют собой комбинированное электромеханическое устройство, объединяющее в едином корпусе асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тормозной модуль электромагнитного действия. Конструктивное исполнение на лапах (IM B3 по ГОСТ, IEC) означает, что двигатель имеет фланцевые опоры (лапы) для монтажа на фундаментную раму или плиту. Это наиболее распространенное исполнение для стационарной установки. Основное назначение такого двигателя — обеспечение быстрой остановки и удержания вала в зафиксированном положении после отключения питания, что критически важно для механизмов с инерционными нагрузками или работающих в вертикальном перемещении грузов.

Конструктивные особенности и составные элементы

Устройство можно разделить на две основные функциональные части: электродвигатель и тормозной модуль.

1. Электродвигатель: Стандартный трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором в корпусе со степенью защиты IP54 или IP55. Класс изоляции обмоток — F или H. Конструкция вала усилена для восприятия осевых и радиальных нагрузок от тормозного механизма. На тыловой стороне вала (со стороны, противоположной приводному концу) расположен посадочный фланец или шлицы для установки тормозного узла.

2. Тормозной модуль (электромагнитный тормоз): Устанавливается на корпус двигателя со стороны заднего подшипникового щита. Основные компоненты тормоза:

• Электромагнит (катушка): Работает на переменном (AC) или, чаще, на постоянном (DC) токе, который выпрямляется встроенным или внешним блоком выпрямителей.
• Якорь тормоза: Подвижная стальная пластина, которая притягивается к электромагниту при подаче напряжения.
• Тормозной диск (фрикционные накладки): Жестко соединен с валом двигателя через шлицевое или шпоночное соединение.
• Пружинный узел: Одна или несколько мощных пружин, создающих усилие для прижатия якоря к тормозному диску в отсутствие питания на катушке.
• Корпус тормоза (колокол): Защищает механизм и служит основанием для электромагнита.
• Регулировочный узел: Позволяет регулировать зазор между якорем и электромагнитом, а также износ накладок.

Принцип работы электромагнитного тормоза

Принцип действия основан на управлении силой трения между тормозным диском и якорем под воздействием электромагнитного поля и механической пружины.

• Режим работы (тормоз расторможен): При подаче напряжения на электродвигатель одновременно напряжение подается и на катушку электромагнитного тормоза. Электромагнит создает магнитный поток, который преодолевает усилие пружин и притягивает якорь. Якорь отходит от тормозного диска, освобождая его. Вал двигателя и диск могут свободно вращаться. Задержка между подачей напряжения на двигатель и растормаживанием минимальна (десятые доли секунды).
• Режим остановки и удержания (тормоз задействован): При отключении питания двигателя и катушки тормоза электромагнитное поле исчезает. Пружины с усилием выталкивают якорь, который прижимается к поверхности тормозного диска. За счет силы трения происходит быстрая остановка вала (время торможения обычно от 0.1 до 0.3 сек для стандартных моделей) и его последующая фиксация в неподвижном состоянии.

Ключевые технические параметры и характеристики

При выборе двигателя с тормозом необходимо учитывать параметры как двигательной, так и тормозной части.

Параметры двигателя:

• Мощность (кВт)
• Синхронная частота вращения (об/мин): 3000, 1500, 1000, 750.
• Напряжение и схема соединения обмоток (например, 380В Y/Δ).
• КПД и коэффициент мощности (cos φ).
• Класс защиты (IP).
• Класс изоляции.

Параметры тормоза:

• Номинальный тормозной момент (M_торм), Н·м: Главная характеристика. Должен с запасом перекрывать момент инерции нагрузки. Стандартный ряд: от единиц до сотен Н·м.
• Напряжение питания катушки, В: Часто это постоянный ток (DC) 24В, 99В или переменный (AC) 220В, 380В. DC-тормоза менее шумны и вибронагружены.
• Время торможения, с: Время от момента отключения питания до полной остановки вала.
• Время растормаживания, с: Время от момента подачи напряжения на катушку до полного отхода якоря.
• Рабочий цикл (ПВ %): Для тормозов, работающих в повторно-кратковременном режиме.
• Степень износа фрикционных накладок, мм: Ресурс до необходимости регулировки или замены.

Схемы управления и подключения

Наиболее распространенная схема — прямое параллельное подключение катушки тормоза к клеммам двигателя. При этом используется блок выпрямителей для питания DC-катушки. При подаче трехфазного напряжения на двигатель, выпрямленное напряжение одновременно поступает на катушку, и тормоз отпускает. При отключении — тормоз срабатывает. Более сложные схемы предусматривают независимое управление тормозом через промежуточное реле или частотный преобразователь с дискретным выходом, что позволяет реализовать задержку торможения или растормаживание до пуска двигателя.

Области применения

• Подъемно-транспортное оборудование: лебедки, тельферы, мостовые и козловые краны, лифты.
• Обрабатывающие станки: токарные, фрезерные, сверлильные (для быстрой остановки шпинделя).
• Конвейерные линии с наклонными участками.
• Поворотные механизмы (карусели, манипуляторы).
• Медицинское и специальное оборудование.

Преимущества и недостатки

Преимущества:

• Компактность и готовность к монтажу.
• Высокая надежность и скорость срабатывания.
• Автоматическое срабатывание при пропадании питания (функция безопасности).
• Возможность работы в любом пространственном положении.
• Широкий диапазон моментов и стандартизированные присоединительные размеры.

Недостатки:

• Нагрев тормозного узла при частых пусках/остановах.
• Износ фрикционных накладок, требующий периодического контроля и замены.
• Возможное возникновение люфта на валу из-за шлицевого соединения с диском.
• Дополнительное энергопотребление катушкой в режиме «отпущенного» тормоза.

Таблица: Сравнение характеристик тормозов на переменном (AC) и постоянном (DC) токе

Параметр	Тормоз на переменном токе (AC)	Тормоз на постоянном токе (DC)
Напряжение питания катушки	~220В, ~380В, 50 Гц	=24В, =99В (через выпрямитель)
Уровень шума при срабатывании	Выше (гул, вибрация)	Значительно ниже
Надежность	Ниже, выше риск залипания якоря	Выше
Время срабатывания	Меньше	Незначительно больше
Стоимость	Обычно ниже	Выше (за счет блока выпрямителей)
Рекомендуемое применение	Системы с редкими срабатываниями	Системы с частыми пусками/остановами, требующие низкого уровня шума

Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание

Монтаж осуществляется на ровную, жесткую поверхность с соосностью вала и рабочего механизма. Обязательно заземление корпуса. При эксплуатации необходимо:

• Периодически контролировать и регулировать зазор между якорем и электромагнитом (в соответствии с паспортом изделия, обычно 0.2-0.5 мм).
• Контролировать износ фрикционных накладок. Замену производить комплектом.
• Проверять чистоту рабочих поверхностей (отсутствие масла, пыли, окалины).
• Контролировать правильность напряжения на катушке. Недовольствие приводит к неполному растормаживанию и перегреву.

Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)

Чем отличается двигатель с тормозом на лапах от двигателя с тормозом на фланце?

Отличие в способе монтажа. Двигатель на лапах (IM B3) крепится лапами к фундаменту. Двигатель на фланце (IM B5) крепится фланцем к ответной части механизма. Тормозная часть при этом идентична. Существуют комбинированные исполнения (IM B35), имеющие и лапы, и фланец.

Можно ли заменить тормозной модуль самостоятельно?

Да, при наличии необходимой квалификации и соблюдении инструкции. Процедура включает демонтаж кожуха вентилятора, стопорного кольца, снятие изношенного тормозного диска и якоря, установку новых деталей и обязательную регулировку осевого зазора. Критически важно использовать оригинальные или сертифицированные запасные части.

Что делать, если тормоз не отпускает при подаче напряжения?

Последовательность проверки: 1) Измерение напряжения на клеммах катушки тормоза. 2) Проверка блока выпрямителей (для DC-тормозов). 3) Механическая проверка свободного хода якоря и зазора. 4) Проверка состояния фрикционных накладок (возможно замасливание или полный износ). 5) Проверка целостности катушки (замер сопротивления).

Как правильно выбрать тормозной момент?

Тормозной момент должен превышать расчетный динамический момент нагрузки с коэффициентом запаса. Для стандартных применений (например, остановка инерционного механизма) часто используют упрощенный выбор: M_торм = (1.5…2.0)

• M_ном двигателя. Для подъема грузов расчет ведется исходя из максимального статического момента удержания с учетом КПД редуктора и коэффициента безопасности (не менее 1.5).

Почему двигатель с тормозом может иметь два отдельных шильдика?

Один шильдик содержит данные электродвигателя (мощность, ток, cos φ, обороты), второй — данные тормозного устройства (момент, напряжение катушки, тип тока). Это стандартная практика, так как устройство является сборным.

Какова типичная наработка на отказ фрикционных накладок?

Ресурс зависит от частоты срабатываний и величины тормозной энергии. При нормальной эксплуатации (до 100 срабатываний в час, правильная регулировка) ресурс может составлять от 500 000 до 1 000 000 циклов. При интенсивной работе с высокими инерционными массами износ происходит быстрее.

Можно ли использовать частотный преобразователь (ЧП) с двигателем, имеющим встроенный тормоз?

Да, но это требует особого внимания к схеме управления. Прямое параллельное подключение тормоза к выходным клеммам ЧП недопустимо. Необходимо использовать независимое управление тормозом через реле, управляемое дискретным выходом ЧП, с настройкой задержек на отпускание (перед пуском) и затягивание (после остановки). Это защищает тормозные накладки от проскальзывания и перегрева.