Электродвигатели с номинальной частотой вращения 915 об/мин представляют собой асинхронные машины с короткозамкнутым ротором, синхронная скорость которых составляет 1000 об/мин при питании от сети 50 Гц. Реальная рабочая скорость под нагрузкой (асинхронная) находится в диапазоне 880-935 об/мин, что и определяет их общепринятое обозначение. Данный типоразмер занимает важную нишу в промышленном приводе, являясь оптимальным решением для механизмов, требующих средней скорости вращения и высокого крутящего момента без использования редуктора или с применением редукторов с небольшим передаточным числом.
Скорость вращения асинхронного электродвигателя определяется частотой питающего тока и числом пар полюсов статора. Для сети 50 Гц зависимость синхронной скорости (nсинх) от числа пар полюсов (p) описывается формулой: nсинх = (60
Таким образом, двигатель 915 об/мин является шестиполюсной машиной (p = 3), так как 3000 / 3 = 1000 об/мин (синхронная скорость). Скольжение (s) – относительная разница между синхронной и реальной скоростью – для данного типа двигателей в номинальном режиме обычно составляет 6.5-8.5%. Рассчитывается по формуле: s = ((nсинх — nраб) / nсинх)
Конструктивно эти двигатели отличаются от высокооборотистых (3000 об/мин) большим количеством катушечных групп в обмотке статора, что приводит к увеличению габаритов и массы при той же мощности. Ротор выполняется в виде «беличьей клетки» (короткозамкнутой обмотки). Повышенное число полюсов обеспечивает более высокий пусковой момент и меньшие пусковые токи по сравнению с двухполюсными двигателями, что является ключевым преимуществом.
Электродвигатели 915 об/мин производятся в стандартных сериях (АИР, 5АМ, А и др.) в соответствии с ГОСТ Р 51689-2000 (МЭК 60034-1). Диапазон выпускаемых мощностей широк и охватывает потребности большинства промышленных применений.
| Мощность, кВт | Типоразмер (высота оси вращения), мм | КПД (η), %, примерный | Коэффициент мощности (cos φ), примерный | Пусковой ток (Iп/Iн) | Масса, кг, примерная |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.75 | 71 | 72.0 | 0.70 | 5.5 | 12 |
| 1.5 | 80 | 76.0 | 0.73 | 5.5 | 18 |
| 3.0 | 90S | 80.0 | 0.76 | 6.0 | 28 |
| 5.5 | 100L | 83.0 | 0.78 | 6.5 | 48 |
| 7.5 | 112M | 85.0 | 0.79 | 6.5 | 62 |
| 11 | 132S | 87.0 | 0.81 | 7.0 | 95 |
| 15 | 132M | 88.5 | 0.82 | 7.0 | 115 |
| 18.5 | 160S | 89.5 | 0.84 | 7.0 | 150 |
| 22 | 160M | 90.5 | 0.85 | 7.0 | 170 |
| 30 | 180M | 91.5 | 0.86 | 7.0 | 230 |
| 37 | 200M | 92.0 | 0.87 | 7.0 | 300 |
| 45 | 225M | 92.8 | 0.88 | 7.0 | 380 |
| 55 | 250S | 93.2 | 0.88 | 7.0 | 480 |
| 75 | 280S | 93.8 | 0.89 | 7.0 | 620 |
Выбор двигателя 915 об/мин вместо более распространенных 1500 об/мин обусловлен требованиями технологического процесса к скорости исполнительного механизма и характеристикам привода.
Преимущества:
Недостатки:
Для регулирования скорости двигателей 915 об/мин применяются частотные преобразователи (ЧП). Важно учитывать, что при снижении частоты ниже номинальной (50 Гц) двигатель переходит в режим с постоянным моментом, а магнитный поток поддерживается на номинальном уровне. При работе на повышенных частотах (выше 50 Гц) момент падает, реализуя режим постоянной мощности. Для шестиполюсных двигателей диапазон регулирования без значительной потери момента на низких частотах часто шире, чем для двухполюсных, благодаря их конструктивным особенностям. Однако на очень низких скоростях (менее 10-15 Гц) требуется принудительное охлаждение, так как собственный вентилятор двигателя становится неэффективным.
Монтаж осуществляется на ровную, жесткую фундаментную плиту с использованием регулировочных прокладок. Обязательна центровка валов при соединении с нагрузкой через муфту. Допустимое биение и радиальное усилие ременной передачи строго регламентированы каталогом производителя. Основные мероприятия по обслуживанию включают:
Типовые неисправности: перегрев (причины – перегруз, несимметрия фаз, плохая вентиляция), повышенная вибрация (разбалансировка ротора, износ подшипников, нарушение центровки), гул и перегрев статора (межвитковое замыкание).
В технической документации и на шильдике часто указывается синхронная скорость (1000 об/мин) или номинальная рабочая (например, 915, 930, 935 об/мин). Это один и тот же тип двигателя – шестиполюсный. Указание рабочей скорости более точно, так как скольжение может незначительно варьироваться у разных производителей и серий.
Прямая замена без изменения кинематической схемы (шкивов, редуктора) невозможна, так как это приведет к снижению скорости рабочего органа примерно в 1.6 раза и, как следствие, к падению производительности. Необходим перерасчет и, скорее всего, замена редуктора или шкивов для сохранения требуемой выходной скорости. Также необходимо проверить, обеспечит ли двигатель 915 об/мин необходимый крутящий момент на валу механизма.
Благодаря относительно благоприятным пусковым характеристикам (высокий момент, умеренный ток), для двигателей мощностью до 30-37 кВт часто допустим прямой пуск (DOL). Для более мощных машин или при ограничениях по пусковому току в сети применяют плавный пуск через устройство плавного пуска (УПП) или частотный преобразователь, что также позволяет регулировать скорость.
При питании от сети 60 Гц синхронная скорость увеличится до 1200 об/мин (60*60/3). Рабочая скорость составит примерно 1100 об/мин. Мощность на валу также возрастет пропорционально частоте (при условии, что напряжение также скорректировано для поддержания постоянства магнитного потока). Двигатель будет работать с меньшим скольжением и, возможно, с повышенным КПД. Необходимо убедиться, что механическая прочность ротора и подшипников рассчитана на возросшую скорость.
Для достижения той же мощности при меньшей скорости вращения требуется создать больший электромагнитный момент. Момент прямо пропорционален магнитному потоку и току. Чтобы создать больший поток без насыщения магнитной системы, необходимо увеличить габариты статора и ротора, использовать больше активных материалов (стали и меди). Это приводит к увеличению массы и стоимости.
Для шестиполюсных двигателей выбор тормоза осуществляется по стандартной процедуре – по моменту торможения, который должен превышать момент инерции вращающихся масс, приведенных к валу двигателя. Специфика заключается в том, что из-за меньшей скорости момент инерции нагрузки, приведенный к валу двигателя, может быть больше, чем для высокооборотистого привода при том же рабочем органе. Это необходимо учитывать в расчетах.