Электродвигатели с синхронной частотой вращения 700 оборотов в минуту представляют собой специфический класс низкооборотных машин, предназначенных для непосредственного привода механизмов без использования редукторных устройств или с применением редукторов с минимальным передаточным числом. Такая частота вращения достигается в асинхронных двигателях при питании от сети 50 Гц за счет увеличения количества пар полюсов. Двигатель на 700 об/мин является 8-полюсной машиной (p=4), поскольку синхронная скорость вычисляется по формуле n = 60*f / p, где f=50 Гц, а p – число пар полюсов. Таким образом, n = 3000 / 4 = 750 об/мин. Реальная рабочая скорость (асинхронная) при номинальной нагрузке составляет примерно 680-730 об/мин, что и определяет их общепринятое обозначение.
Конструкция электродвигателей на 700 об/мин имеет ряд отличительных черт, обусловленных большим числом полюсов. Статор таких машин обладает увеличенным диаметром сердечника при относительно короткой длине пакета стали для обеспечения размещения обмотки с большим количеством катушек. Сама обмотка является более сложной в изготовлении по сравнению с 2- или 4-полюсными двигателями. Ротор выполняется, как правило, короткозамкнутым (типа «беличья клетка»), при этом для улучшения пусковых характеристик часто применяются клетки со специальным профилем (глубокопазные, двойные).
Из-за низкой скорости вращения крутящий момент, развиваемый двигателем, прямо пропорционален количеству полюсов. Поэтому 8-полюсные двигатели являются высокомоментными. Это требует повышенной механической прочности вала, подшипниковых узлов и корпусных деталей. Подшипники качения в таких двигателях выбираются с увеличенным ресурсом, так как частота их вращения невелика, что может осложнять формирование стабильной смазочной пленки. Для мощных двигателей часто используются подшипники скольжения.
Двигатели с частотой вращения 700 об/мин применяются там, где необходима низкая скорость вращения исполнительного органа и высокий момент на валу.
В таблице ниже приведены ключевые отличия двигателей на 3000, 1500, 1000 и 750 об/мин (синхронные скорости).
| Параметр | 2p=2 (3000 об/мин) | 2p=4 (1500 об/мин) | 2p=6 (1000 об/мин) | 2p=8 (750 об/мин) |
|---|---|---|---|---|
| Синхронная скорость, об/мин | 3000 | 1500 | 1000 | 750 |
| Номинальное скольжение, % | 1.5-3% | 1.5-3% | 2-4% | 3-6% |
| Рабочая скорость (пример), об/мин | 2910-2955 | 1455-1475 | 960-980 | 680-730 |
| Развиваемый момент | Низкий | Средний | Выше среднего | Высокий |
| Пусковой ток (Iп/Iн) | Высокий (6-8) | Высокий (6-8) | Средний (5-7) | Относительно низкий (4-6) |
| КПД | Самый высокий | Высокий | Немного ниже | Ниже (из-за сложной обмотки и потерь) |
| cos φ (коэффициент мощности) | Самый низкий | Низкий | Выше | Самый высокий среди асинхронных ДАЗ |
| Габариты и масса при одинаковой мощности | Наименьшие | Средние | Увеличенные | Наибольшие |
Выбор мощности двигателя 700 об/мин осуществляется на основе расчета статического момента сопротивления механизма и требуемой скорости. Важно учитывать, что пусковой момент у 8-полюсных двигателей может быть ниже, чем у двигателей с меньшим числом полюсов (в процентах от номинального момента), но абсолютное значение момента при пуске остается высоким. Для тяжелых пусков применяются двигатели с фазным ротором или специальными пусковыми системами (частотный преобразователь, устройство плавного пуска).
Естественная характеристика двигателя 700 об/мин жесткая, но диапазон регулирования скорости изменением напряжения или сопротивления в цепи ротора ограничен. Основным современным методом является использование частотных преобразователей (ЧП). При частотном регулировании важно учитывать, что на низких частотах (ниже 10-15 Гц) ухудшаются условия охлаждения двигателя (снижается скорость встроенного вентилятора), что может потребовать принудительной независимой вентиляции.
Современные двигатели на 700 об/мин, как и другие, подчиняются стандартам МЭК 60034-30-1, определяющим классы энергоэффективности: IE1 (Standard), IE2 (High), IE3 (Premium), IE4 (Super Premium). Достижение высоких классов IE3 и IE4 в 8-полюсных двигателях является более сложной инженерной задачей из-за конструктивных особенностей, что отражается на их стоимости. Использование двигателей высокого класса окупается за счет снижения потерь в обмотках и стали.
Наиболее распространены двигатели с защитой IP54 и IP55, с самовентиляцией (IC 411). Для работы в режимах частого пуска/останова или при частотном регулировании в широком диапазоне применяется независимая вентиляция (IC 416). Крепление – лапы (IM B3), комбинированное лапы-фланец (IM B35) или фланец (IM V1).
В технической документации и каталогах часто указывается синхронная скорость – 750 об/мин. Фактическая же скорость вращения вала под нагрузкой (асинхронная скорость) всегда ниже синхронной на величину скольжения. Для 8-полюсных двигателей скольжение при номинальной нагрузке обычно составляет 2-6%, что дает скорость около 700-735 об/мин. Таким образом, это один и тот же тип двигателя, а указание «700 об/мин» часто подразумевает его рабочую, а не синхронную скорость.
Выбор в пользу прямого низкооборотного привода оправдан при:
Пусковые характеристики 8-полюсных двигателей, как правило, мягче, чем у 2- или 4-полюсных. Отношение пускового момента к номинальному (Мп/Мн) и пускового тока к номинальному (Iп/Iн) ниже. Это снижает механические ударные нагрузки на привод. Однако для тяжелых условий пуска (например, мельница с загруженными мелющими телами) собственного пускового момента может быть недостаточно. В таких случаях применяются двигатели с фазным ротором, позволяющие вводить в цепь ротора пусковой реостат, или системы плавного пуска с частотными преобразователями.
Частотный преобразователь (ЧП) является оптимальным средством для регулирования скорости такого двигателя. Он позволяет плавно разгонять привод, регулировать скорость в широком диапазоне (как ниже, так и выше номинальной), компенсировать падение момента на низких частотах за счет векторного управления. Критически важно при использовании ЧП учитывать ухудшение собственного охлаждения двигателя на пониженных скоростях. При длительной работе на частотах ниже 20-25 Гц требуется установка двигателя с принудительной независимой вентиляцией (IC 416) или выбор двигателя с запасом по мощности.
Снижение КПД обусловлено несколькими факторами: увеличенным количеством пазов и катушек обмотки, что ведет к росту потерь в меди; большей массой стали статора и ротора, что увеличивает потери в стали; особенностями конструкции вентиляционной системы, которая на низкой скорости менее эффективна. Производители компенсируют это применением качественной электротехнической стали, оптимизацией формы пазов и использованием более совершенных изоляционных материалов.
Помимо общих для всех асинхронных двигателей неисправностей (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус, износ подшипников), для 8-полюсных машин могут быть более характерны:
Регулярный мониторинг вибрации, температуры подшипников и статора позволяет своевременно выявлять эти проблемы.