Электродвигатели 5АИ IM1081 S4: технические характеристики, конструкция и область применения
Электродвигатели серии 5АИ с обозначением IM1081 и режимом работы S4 представляют собой асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, спроектированные для эксплуатации в повторно-кратковременном режиме. Маркировка «5АИ» указывает на принадлежность к общепромышленной серии асинхронных двигателей (АИ) пятой серии по ГОСТ, «IM1081» определяет конструктивное исполнение по способу монтажа, а «S4» – режим работы по МЭК 60034-1. Данные двигатели находят применение в приводах механизмов с частыми пусками и остановками, таких как крановое оборудование, металлообрабатывающие станки, приводы рольгангов и другие технологические установки циклического действия.
Расшифровка обозначения и классификация
Полное обозначение двигателя, например, 5АИ200M4 IM1081 S4, содержит всю необходимую информацию для его идентификации:
- 5АИ: Серия общепромышленного асинхронного двигателя.
- 200: Высота оси вращения в миллиметрах (200 мм).
- M: Установочный размер по длине станины (короткая, средняя или длинная).
- 4: Количество полюсов (4 полюса, что соответствует синхронной частоте вращения 1500 об/мин при частоте сети 50 Гц).
- IM1081: Конструктивное исполнение по способу монтажа. IM (International Mounting) – международный код. Цифра 1081 расшифровывается:
- Первая цифра (1): Конструкция по способу монтажа – на лапах.
- Вторая и третья цифры (08): Исполнение конца вала – с одним цилиндрическим концом вала.
- Четвертая цифра (1): Исполнение по способу крепления – без фланца.
Таким образом, IM1081 – это двигатель на лапах с одним цилиндрическим концом вала.
- S4: Режим работы – повторно-кратковременный с влиянием пусковых процессов. Характеризуется последовательностью идентичных рабочих циклов, каждый из которых включает время пуска, время работы с постоянной нагрузкой, время электрического торможения и время паузы, в течение которого двигатель остановлен и обесточен.
- Станина: Литая, из чугуна, с крепежными лапами, имеющими продольные пазы или резьбовые отверстия для фиксации на фундаменте или раме.
- Корпус: Защищенное исполнение (IP54 или IP55 по ГОСТ 17494-87), предотвращающее попадание внутрь пыли и водяных струй. Охлаждение – самостоятельное вентиляционное (IC411).
- Вал: Один цилиндрический конец вала, предназначенный для установки полумуфты, шкива или зубчатой передачи. На валу предусмотрена шпоночная канавка и резьбовое отверстие на торце для фиксации детали отжимным винтом.
- Подшипниковые узлы: Два подшипниковых щита с установленными шариковыми или роликовыми подшипниками качения. Тип подшипников зависит от мощности и габарита двигателя (например, 6312, 6314). Со стороны привода обычно устанавливается фиксирующий подшипник, со стороны противоположной – плавающий для компенсации теплового расширения вала.
- Клеммная коробка: Расположена, как правило, в верхней части корпуса. Может быть поворотной на 180° для удобства подвода кабелей. Ввод кабеля – через сальниковые вводы или резьбовую муфту.
- Продолжительность включения (ПВ): Выражается в процентах и рассчитывается по формуле: ПВ = [ (Время работы под нагрузкой) / (Время цикла) ]
- 100%. Время цикла включает работу, торможение и паузу. Стандартные значения ПВ: 15%, 25%, 40%, 60%.
- Частота включений в час (C/h): Количество полных рабочих циклов в час. Высокая частота включений приводит к дополнительному нагреву от пусковых токов и повышенному износу контактной системы пусковой аппаратуры и механических частей.
- Момент инерции нагрузки (Jнагр): Влияет на время и нагрев при пуске и торможении. Каталоги обычно указывают допустимый маховый момент нагрузки на валу двигателя.
- Подъемно-транспортное оборудование: Приводы механизмов подъема, передвижения и поворота кранов (мостовых, козловых, консольных), тельферов, лебедок.
- Металлообрабатывающие станки: Приводы главного движения, подач, механизмов зажима и перемещения в станках с ЧПУ, прессах, гильотинных ножницах.
- Промышленные манипуляторы и роботы: Приводы вращения и линейного перемещения.
- Конвейеры и рольганги: Линии с поштучной подачей изделий, где приводы включаются только при подходе изделия.
- Испытательные стенды: Для циклического нагружения.
- Определение режима работы механизма: построение диаграммы нагрузки (M(t) или P(t)), определение времени пуска, работы с нагрузкой, торможения и паузы.
- Расчет продолжительности включения (ПВ) и частоты включений в час.
- Определение требуемой мощности и момента на валу с учетом динамических нагрузок и момента инерции приводимого механизма.
- Выбор по каталогу двигателя, у которого каталожные значения мощности и момента для заданных ПВ и частоты включений равны или превышают расчетные.
- Проверка по условиям пуска: допустимый маховый момент нагрузки и величина пускового момента должны обеспечивать разгон механизма за приемлемое время.
- Проверка соответствия установочных размеров (IM1081) и конструкции вала требованиям механизма.
- Пуско-защитная аппаратура: Контакторы и тепловые реле должны быть выбраны с учетом повышенной частоты коммутаций и пусковых токов. Для частых пусков рекомендуется использование реле с компенсацией окружающей температуры или электронных защит.
- Защита: Обязательна защита от короткого замыкания (автоматические выключатели с характеристикой D или предохранители), защита от перегрузки (тепловые реле), защита от обрыва фазы.
- Техническое обслуживание (ТО): Ввиду тяжелого режима работы, ТО должно проводиться чаще, чем для двигателей в S1.
- Ежедневный контроль: визуальный осмотр, проверка на отсутствие постороннего шума и вибрации.
- Периодическое ТО (раз в 1-3 месяца в зависимости от интенсивности работы): контроль состояния подшипников (шум, нагрев), проверка и подтяжка крепежных соединений, очистка наружных поверхностей от пыли для обеспечения охлаждения.
- Капитальное ТО (по наработке или результатам диагностики): замена подшипниковой смазки (тип и объем – по паспорту), проверка воздушного зазора, измерение сопротивления изоляции обмоток мегаомметром.
- sqrt(ПВ1 / ПВ2), где P1 – известная мощность при ПВ1. Однако данный пересчет справедлив только при постоянной частоте включений и идентичном характере цикла. Для точного выбора необходимо пользоваться каталожными данными или консультироваться с производителем.
- Торможение противовключением: Наиболее простое, но приводит к большому выделению тепла в роторе и статоре. Требует учета этого тепла при выборе двигателя для режима S4.
- Динамическое торможение (постоянным током): Менее энергоемкое, требует блока подачи постоянного тока в обмотки статора.
- Торможение конденсаторное или самовозбуждением.
Конструктивные особенности исполнения IM1081
Исполнение IM1081 определяет механическую конструкцию двигателя, критически важную для его интеграции в привод. Ключевые элементы:
Режим работы S4: особенности и расчетные параметры
Режим S4 – повторно-кратковременный с влиянием пусковых процессов. Это ключевое отличие двигателей 5АИ IM1081 S4 от двигателей для продолжительного режима (S1). В данном режиме нагрев двигателя не успевает достичь установившегося значения за время работы, а за время паузы не успевает полностью остыть. Допустимая нагрузка в таком режиме выше, чем в S1 при тех же габаритах, но строго нормируется.
Основные параметры режима S4:
Выбор двигателя для режима S4 требует учета всех этих факторов. Производитель предоставляет каталожные данные (мощность, момент) для конкретных значений ПВ и частоты включений.
Основные технические характеристики (на примере типовых габаритов)
Технические параметры двигателей 5АИ IM1081 S4 варьируются в зависимости от высоты оси вращения и длины сердечника. В таблице приведены примерные данные для двигателей с 4 полюсами (1500 об/мин) при ПВ=40%.
| Типоразмер | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, А (~380В) | Номинальный КПД, % | cos φ | Пусковой ток / Ном. ток (Iп/Iн) | Пусковой момент / Ном. момент (Mп/Mн) | Макс. момент / Ном. момент (Mmax/Mн) | Масса, кг (прибл.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5АИ160S4 IM1081 S4 | 7.5 | 16.5 | 87.5 | 0.85 | 7.0 | 2.2 | 2.8 | 110 |
| 5АИ180M4 IM1081 S4 | 15.0 | 30.5 | 89.5 | 0.87 | 7.0 | 2.2 | 2.8 | 160 |
| 5АИ200M4 IM1081 S4 | 22.0 | 43.5 | 90.5 | 0.88 | 7.0 | 2.2 | 2.8 | 220 |
| 5АИ225M4 IM1081 S4 | 37.0 | 71.0 | 92.0 | 0.89 | 7.0 | 2.2 | 2.8 | 320 |
Примечание: Точные значения необходимо уточнять по каталожным листам завода-изготовителя для конкретных условий (ПВ, частота включений, напряжение сети).
Область применения и рекомендации по выбору
Двигатели 5АИ IM1081 S4 применяются в приводах, работающих в циклическом режиме с частыми пусками и остановами:
Критерии выбора:
Особенности монтажа, эксплуатации и технического обслуживания
Монтаж двигателя исполнения IM1081 осуществляется на жесткое, выверенное по горизонтали основание через лапы. Крепежные болты должны быть затянуты с моментом, указанным в инструкции. Несоосность валов двигателя и рабочей машины не должна превышать допустимых значений (по ГОСТ или ТУ изготовителя) во избежание вибраций и перегрузки подшипников.
Эксплуатация в режиме S4 предъявляет повышенные требования к системам управления и защиты:
Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)
Чем двигатель для режима S4 принципиально отличается от двигателя для режима S1 той же мощности?
Конструктивно двигатели могут быть идентичны. Основное отличие – в расчетных данных и каталожных значениях. Двигатель, предназначенный для S4, рассчитан на работу с повышенной нагрузкой в течение части цикла, но с условием последующей паузы для охлаждения. В его каталоге указана мощность для конкретного значения ПВ (например, 22 кВт при ПВ=40%). Этот же двигатель в режиме S1 может иметь номинальную мощность всего 15-18 кВт. Использование двигателя S1 в режиме S4 с той же нагрузкой приведет к его перегреву и выходу из строя.
Можно ли использовать двигатель 5АИ IM1081 S4 в продолжительном режиме (S1)?
Да, но только при условии снижения нагрузки. Мощность, которую двигатель может развивать в режиме S1, необходимо определить по каталожным кривым нагрузочной способности или запросить у производителя. Как правило, она на 20-40% ниже, чем мощность, указанная для S4 при ПВ=40-60%. Эксплуатация на мощности, указанной для S4, в режиме S1 недопустима.
Как пересчитать параметры двигателя при изменении продолжительности включения (ПВ)?
Приближенно мощность двигателя в повторно-кратковременном режиме обратно пропорциональна квадратному корню из ПВ. Формула для пересчета между разными ПВ: P2 = P1
Что важнее при выборе для S4: высокая частота включений или высокое значение ПВ?
Оба параметра критичны, но влияют на разные аспекты. Высокое значение ПВ (близкое к 60-80%) приближает режим к продолжительному и определяет средний нагрев обмоток. Высокая частота включений (более 300-400 в час) определяет тепловую нагрузку от пусковых токов и механический износ. Производители часто приводят диаграммы зависимости допустимой мощности от частоты включений для разных ПВ. Выбор должен осуществляться по худшему из условий.
Какие системы торможения совместимы с данными двигателями в режиме S4?
Для сокращения времени цикла часто применяется электрическое торможение. С двигателями 5АИ IM1081 S4 совместимы:
Наличие и параметры тормозного режима должны быть указаны в технических условиях на конкретный двигатель.
Какой класс изоляции обычно используется в двигателях 5АИ S4 и почему?
В большинстве современных двигателей серии 5АИ, включая исполнения для режима S4, применяется система изоляции обмоток с классом нагревостойкости F (155°C). Это позволяет двигателю выдерживать кратковременные перегревы, характерные для повторно-кратковременного режима с частыми пусками. При этом температура обмоток нормируется для класса B (130°C) по методу сопротивления, что создает запас надежности и увеличивает срок службы изоляции.