Электродвигатели асинхронные крановые
Электродвигатели асинхронные крановые: конструкция, характеристики и применение
Асинхронные крановые электродвигатели представляют собой специализированный класс электрических машин, предназначенных для привода механизмов подъема, передвижения тележек и мостов мостовых, козловых, консольных и других типов кранов. Их ключевое отличие от общепромышленных асинхронных двигателей заключается в адаптации к повторно-кратковременному режиму работы (S3-S5) с частыми пусками, остановками, реверсами и работой при значительных механических перегрузках.
Классификация и основные серии
В Российской Федерации и странах СНГ наиболее распространены двигатели серий MTF, MTKF, 4MTK, 5MTK, ДМТ, а также их современные аналоги. Зарубежные производители, такие как Siemens (серия 1MJ), ABB, WEG, также выпускают крановые двигатели, соответствующие международным стандартам (IEC). Классификация осуществляется по нескольким признакам:
- По типу конструкции: с фазным ротором (MTF, MTKF) и с короткозамкнутым ротором (4MTK, 5MTK).
- По количеству скоростей: односкоростные, двухскоростные (с двумя независимыми обмотками или по схеме Даландера), многоскоростные.
- По степени защиты: преимущественно IP44, IP54, IP55, что обеспечивает защиту от попадания твердых тел и брызг воды.
- По способу монтажа: на лапах (IM1001, IM1003) или комбинированные (на лапах и фланце IM3001).
- Статор: Собирается из листов электротехнической стали для снижения потерь на вихревые токи. Обмотка выполняется из изолированного провода с повышенной термостойкостью (классы F, H), что позволяет выдерживать частые тепловые перегрузки. Корпус литой, чугунный или из алюминиевого сплава, с ребрами для улучшенного охлаждения.
- Ротор: У двигателей с фазным ротором (MTF) на роторе расположена трехфазная обмотка, выводы которой подключены к контактным кольцам. Это позволяет вводить в цепь ротора пуско-регулировочные резисторы, обеспечивая высокий пусковой момент и плавный разгон. У двигателей с короткозамкнутым ротором (4MTK) обмотка выполнена в виде «беличьей клетки», часто с применением роторов с двойной клеткой или глубокопазных для улучшения пусковых характеристик.
- Подшипниковые узлы: Используются усиленные подшипники качения (чаще всего шариковые сферические двухрядные), рассчитанные на восприятие значительных радиальных и осевых нагрузок, возникающих при работе крана. Обязательно наличие системы повторной смазки.
- Тормозной электромагнит: Многие крановые двигатели, особенно для механизмов подъема, выпускаются в совмещенном исполнении со встроенным колодочным или дисковым электромагнитным тормозом (серии MTKF, 4MTKМ).
- Изоляция: Применяется влагостойкая и вибростойкая изоляция. Часто выполняется пропитка обмоток компаундами или лаками методом вакуумно-напряженной пропитки (VPI).
- Реостатный пуск: Для двигателей с фазным ротором применяются пусковые резисторы, ступенчато выводимые при разгоне. Это снижает ток и позволяет регулировать момент.
- Частотное регулирование: Все более распространенный метод. Использование ЧРП с двигателями короткозамкнутого типа позволяет получить плавный пуск, широкий диапазон регулирования скорости, высокий КПД и точное позиционирование. Современные крановые ЧРП имеют специализированные макропрограммы для подъема («hoist») и передвижения («travel»).
- Защита: Обязательный минимум включает защиту от коротких замыканий (автоматы, предохранители), тепловую защиту от перегрузок (тепловые реле или электронные блоки), нулевую защиту. Для двигателей, работающих с ЧРП, важна защита от перенапряжений в длинных кабелях.
- Мощность, необходимая для преодоления статических и динамических сопротивлений.
- Требуемый режим работы (ПВ%).
- Необходимые пусковые характеристики (момент, ток).
- Скорость вращения и необходимость ее регулирования.
- Степень защиты (IP) и климатическое исполнение (У, УХЛ, Т).
- Наличие и тип встроенного тормоза.
- MTKF – серия двигателя кранового с фазным ротором и встроенным тормозом.
- 4 – габарит (условный размер статора).
- 22 – длина сердечника статора (условный номер).
- 6 – число полюсов (синхронная частота 1000 об/мин).
- У1 – климатическое исполнение (умеренный климат, категория размещения 1 – на открытом воздухе).
- Перегрев из-за работы на повышенном ПВ, частых пусков сверх расчетных, засорения системы вентиляции.
- Износ подшипников из-за несвоевременной смазки, пересмазки или несоосности при монтаже.
- Износ щеток и контактных колец у двигателей с фазным ротором.
- Повреждение изоляции обмоток из-за влаги, ударов, вибрации или воздействия импульсов от ЧРП.
- Механические повреждения (изгиб вала, разрушение корпуса) из-за аварийных ситуаций на кране.
Конструктивные особенности
Конструкция кранового асинхронного двигателя оптимизирована для тяжелых условий эксплуатации.
Режимы работы и характеристики
Крановые двигатели работают в повторно-кратковременных режимах, характеризуемых относительной продолжительностью включения (ПВ или ПН%). Стандартные номинальные значения ПВ: 15%, 25%, 40%, 60%, 100%. Мощность двигателя указывается для конкретного значения ПВ. Например, один и тот же двигатель может иметь мощность 22 кВт при ПВ 40% и 15 кВт при ПВ 100%.
| Параметр | Двигатель с фазным ротором (MTF, MTKF) | Двигатель с короткозамкнутым ротором (4MTK, 5MTK) |
|---|---|---|
| Пусковой момент | Высокий, регулируемый резисторами | Высокий, но фиксированный (до 3.5*Mн) |
| Пусковой ток | Снижен за счет резисторов (1.5-2.5*Iн) | Высокий (5-7*Iн) |
| Регулирование скорости | Возможно в небольших пределах ступенчато резисторами | Только с помощью частотного преобразователя |
| Надежность | Ниже из-за наличия щеточного узла и контактных колец | Выше, проще конструкция |
| Типовое применение | Механизмы подъема тяжелых кранов, где требуется плавный пуск и регулировка | Механизмы передвижения тележек и мостов, подъем на кранах средней грузоподъемности с ЧРП |
Системы управления и защиты
Управление крановыми асинхронными двигателями осуществляется с помощью специализированных комплектных устройств: командоконтроллеров, контакторных панелей или современных частотных преобразователей (ЧРП).
Критерии выбора и монтаж
Выбор двигателя осуществляется на основе расчета по методикам, изложенным в ГОСТ и отраслевых нормативных документах. Ключевые параметры для выбора:
Монтаж требует точной центровки валов двигателя и редуктора. Несоосность более допустимой (обычно 0.1 мм) приводит к ускоренному износу подшипников и вибрациям. Необходимо обеспечить регулярное техническое обслуживание: проверку и замену щеток у двигателей с фазным ротором, пополнение смазки в подшипниках (строго по типу и объему, указанному в паспорте), очистку от пыли, контроль состояния изоляции.
Тенденции и современные разработки
Современный рынок крановых электродвигателей развивается в сторону повышения энергоэффективности (классы IE2, IE3), компактности и интеграции с системами управления. Широко внедряются двигатели, оптимизированные для работы с частотными преобразователями, имеющие изоляцию, стойкую к импульсным перенапряжениям. Получают распространение крановые двигатели с встроенными датчиками температуры и вибрации для систем предиктивного обслуживания. Также наблюдается тенденция к использованию двигателей с короткозамкнутым ротором в паре с ЧРП вместо традиционных систем с фазным ротором и резисторами, что дает существенную экономию электроэнергии и улучшает управляемость.
Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)
Чем крановый двигатель принципиально отличается от общепромышленного?
Крановый двигатель рассчитан на повторно-кратковременный режим (S3-S5) с частыми пусками и реверсами, имеет усиленные подшипниковые узлы, вибростойкую конструкцию и изоляцию, часто комплектуется тормозом. Его номинальная мощность привязана к ПВ%, в то время как общепромышленный двигатель предназначен для длительного режима работы (S1).
Когда выбирают двигатель с фазным ротором, а когда с короткозамкнутым?
Двигатель с фазным ротором (MTF) выбирают для тяжелых условий пуска (механизмы главного подъема мощных кранов), где требуется высокий пусковой момент при ограниченном токе и необходимость простого ступенчатого регулирования скорости без применения дорогостоящей электроники. Двигатель с короткозамкнутым ротором (4MTK) выбирают для механизмов передвижения или в случаях, когда применяется частотный преобразователь, обеспечивающий плавный пуск и регулирование. Он более надежен и требует меньше обслуживания.
Что означает маркировка, например, MTKF 422-6У1?
Как правильно подобрать двигатель по мощности для механизма подъема?
Мощность рассчитывается с учетом грузоподъемности, скорости подъема, КПД механической части и заданного ПВ%. Ориентировочно для груза массой Q (т) и скорости подъема V (м/мин) статическая мощность на валу двигателя (кВт) при ПВ=40% может быть оценена как P ≈ (Q V) / (60 η), где η – общий КПД (≈0.85). Точный расчет требует учета динамических нагрузок при разгоне и торможении, а также массы грузозахватного устройства.
Почему при замене двигателя нельзя игнорировать значение ПВ%?
Потому что двигатель, рассчитанный на ПВ=40%, при работе в режиме ПВ=100% будет перегреваться, так как его система охлаждения не рассчитана на непрерывную работу под нагрузкой. Установка двигателя с меньшим ПВ, чем требуется по циклограмме работы механизма, приведет к преждевременному выходу его из строя из-за перегрева изоляции.