Электродвигатели крановые МТН

Электродвигатели крановые серии МТН: технические характеристики, конструкция и применение

Электродвигатели крановые серии МТН представляют собой асинхронные машины переменного тока с фазным ротором, разработанные специально для привода механизмов подъема и передвижения мостовых, козловых, башенных и других типов кранов, а также для металлургического оборудования. Данные двигатели относятся к крановому исполнению с повышенным скольжением и предназначены для работы в повторно-кратковременном режиме S3 с частыми пусками, торможениями и реверсами. Основное их назначение – обеспечение высокого пускового момента при ограниченном пусковом токе, что критически важно для точного и безопасного позиционирования грузов.

Конструктивные особенности двигателей МТН

Конструкция двигателей МТН адаптирована к тяжелым условиям эксплуатации. Станина и подшипниковые щиты изготавливаются из чугуна, что обеспечивает высокую механическую прочность и виброустойчивость. Двигатели имеют закрытое обдуваемое исполнение (защита IP44 по ГОСТ 17494-87), что позволяет им работать в запыленных и влажных производственных помещениях. Обдув осуществляется с помощью внешнего вентилятора, расположенного на валу двигателя и закрытого защитным кожухом, что обеспечивает независимый от скорости вращения поток охлаждающего воздуха даже на низких оборотах.

Ключевым элементом является фазный ротор. На него выведены концы обмотки, подключенные к контактным кольцам. Это позволяет вводить в цепь ротора пускорегулирующие сопротивления (добавочные резисторы через щеточный аппарат). Такая схема обеспечивает:

• Плавный разгон с высоким начальным моментом.
• Возможность регулирования скорости в широком диапазоне.
• Снижение пусковых токов в статоре до 2-2.5 от номинального, что снижает нагрузку на сеть.

Подшипниковые узлы рассчитаны на восприятие значительных радиальных нагрузок, что актуально для приводов передвижения тележек и кранов. Вал выполнен из высокопрочной стали, часто с двумя цилиндрическими концами для возможности монтажа тормозного шкифа и соединительной муфты. Класс нагревостойкости изоляции обмоток – F или H, что допускает работу при повышенных температурах.

Основные технические параметры и характеристики

Двигатели МТН характеризуются рядом ключевых параметров, определяющих область их применения. Номинальный режим работы – повторно-кратковременный S3 с стандартной продолжительностью включения (ПВ) 40%. Также возможны исполнения для ПВ=25% и ПВ=60%. Важно, что мощность двигателя напрямую зависит от выбранной ПВ.

Основные технические данные для некоторых типоразмеров серии МТН (на примере 380В, 50Гц, ПВ=40%):

Тип двигателя	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	Пусковой момент, Мп/Мн	Макс. момент, Мmax/Мн	Ток ротора, А	Масса, кг
МТН 111-6	3.5	905	2.8	2.8	17.5	115
МТН 211-6	7.5	920	2.8	2.8	27.5	165
МТН 312-6	16	935	2.7	2.7	48	320
МТН 412-6	30	955	2.4	2.4	74	520

Степень защиты IP44 означает: защита от попадания твердых предметов размером более 1 мм (цифра 4) и защита от брызг воды, падающих в любом направлении (цифра 4). Климатическое исполнение – У2, У3, Т2, Т3 для работы в умеренном или тропическом климате. Двигатели рассчитаны на номинальное напряжение 220/380В, 380В, 380/660В частотой 50 Гц. Существуют также модификации на 60 Гц для экспорта.

Механические характеристики и управление

Естественная механическая характеристика двигателя МТН (без резисторов в цепи ротора) является мягкой, с высоким скольжением при номинальной нагрузке (8-12%). Это позволяет ограничивать ударные нагрузки на механическую передачу. Однако основная работа происходит на искусственных характеристиках, получаемых введением ступеней сопротивления в роторную цепь.

Типовая схема управления двигателем МТН включает в себя:

• Линейный контактор в цепи статора.
• Реверс-контакторы для изменения направления вращения (через переключение фаз статора).
• Трехфазный роторный резистор, разделенный на ступени.
• Контакторы ускорения для пошагового вывода ступеней резистора при разгоне.
• Электромагнитный колодочный тормоз, питаемый независимо или через контактор.

Пуск осуществляется при полностью введенном сопротивлении в цепи ротора. По мере разгона сопротивление постепенно уменьшается, что позволяет поддерживать высокий момент на валу. Регулирование скорости вниз от номинальной осуществляется также за счет введения сопротивления, однако такой способ неэкономичен из-за больших потерь в резисторах.

Области применения и выбор двигателя

Двигатели МТН применяются в следующих основных областях:

• Привод механизмов подъема мостовых и козловых кранов: Требуются двигатели с высокой перегрузочной способностью и надежностью. Часто используются в паре с двухступенчатым редуктором и тормозом.
• Привод механизмов передвижения кранов и тележек: Важна стойкость к радиальным нагрузкам и способность к частым реверсам.
• Привод поворота башенных кранов: Требуется плавность хода и точность остановки.
• Вспомогательные механизмы металлургических цехов: Привод кантователей, рольгангов, где присутствуют ударные нагрузки.

Выбор конкретного типоразмера двигателя МТН осуществляется на основе расчета по методике, учитывающей:

• Статическую мощность на валу при установившемся движении.
• Режим работы (ПВ%) и относительную продолжительность включения.
• Требуемую частоту включений в час (до 600-700 для МТН).
• Необходимый пусковой и максимальный момент с учетом инерции масс.
• Климатические условия и категорию размещения.

Мощность, выбранная для режима S3 с ПВ=40%, должна быть пересчитана, если фактический режим отличается. При увеличении ПВ допустимая мощность снижается, и наоборот.

Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание

Монтаж двигателя МТН производится на жесткой, выверенной по уровню фундаментной плите или раме. Обязательна центровка вала двигателя и редуктора/муфты с использованием точных инструментов (индикаторной стойки). Несоосность приводит к повышенному износу подшипников и вибрациям.

Эксплуатация требует регулярного технического обслуживания, которое включает:

• Ежесменный контроль: Проверка температуры корпуса и подшипниковых узлов на ощупь или пирометром, проверка работы тормоза, отсутствие посторонних шумов и вибраций.
• Ежеквартальное ТО: Контроль и подтяжка крепежных соединений, проверка состояния щеточного аппарата (износ щеток, давление на контактные кольца, отсутствие подгаров). Очистка наружных поверхностей от пыли и грязи, препятствующей охлаждению.
• Ежегодное ТО: Измерение сопротивления изоляции обмоток мегомметром (не менее 1 МОм для нагретой машины). Контроль зазоров в подшипниках, при необходимости их регулировка или замена. Профилактическая замена смазки в подшипниковых узлах (тип смазки указан в паспорте). Проверка состояния контактных колец, при необходимости их проточка.

Типовые неисправности: повышенный нагрев (причины – перегруз, нарушение условий охлаждения, износ подшипников, нарушение контактов), повышенная вибрация (несоосность, ослабление крепления, дисбаланс), искрение щеток (износ, недостаточное нажатие, загрязнение или биение колец).

Сравнение с двигателями других серий и современные аналоги

На смену классическим двигателям серии МТН, разработка которых велась еще в советский период, пришли более современные серии, такие как МТКН, 4MTK, ДМТ и другие. Они отличаются использованием улучшенных изоляционных материалов (класс F и H), более точными подшипниковыми узлами, оптимизированной магнитной системой, что часто приводит к снижению массы и габаритов при тех же мощностных показателях. Однако принцип действия – асинхронный двигатель с фазным ротором – остается неизменным для аналогичных условий применения.

В последние два десятилетия широкое распространение получили системы частотного регулирования на базе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (серии АИР). Для крановых механизмов используются специальные крановые частотные преобразователи и двигатели с повышенным скольжением или независимой вентиляцией. Такие системы обеспечивают более плавное и точное регулирование скорости без потерь в резисторах, но имеют более высокую начальную стоимость и требовательны к условиям эксплуатации. Двигатели МТН сохраняют свою актуальность благодаря простоте, надежности, ремонтопригодности и низкой стоимости как самих машин, так и систем управления к ним.

Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)

Чем отличается двигатель МТН от обычного асинхронного двигателя серии АИР?

Двигатель МТН имеет фазный ротор с контактными кольцами для подключения пусковых резисторов, рассчитан на режим S3 с ПВ=40%, имеет повышенное скольжение, закрытое обдуваемое исполнение (IP44) и усиленные подшипниковые узлы. АИР – это, как правило, двигатель с короткозамкнутым ротором общего назначения для длительного режима работы S1, часто в закрытом исполнении (IP54/IP55) без независимого обдува.

Как пересчитать мощность двигателя МТН для другого значения ПВ?

Приближенный пересчет осуществляется по формуле: P2 = P1 sqrt(ПВ1/ПВ2), где P1 – мощность при известной ПВ1, P2 – искомая мощность при новой ПВ2. Например, двигатель 16 кВт при ПВ=40% будет иметь мощность примерно P2 = 16 sqrt(40/25) ≈ 20.2 кВт при ПВ=25%. Точный пересчет требует учета потерь и должен проводиться по методическим указаниям завода-изготовителя.

Что означает маркировка, например, МТН 312-6У2?

• МТН: М – мотор, Т – с фазным ротором, Н – крановый исполнение.
• 312: 3 – габарит (условный размер станины), 12 – длина сердечника статора (условный номер).
• 6: количество полюсов (синхронная частота 1000 об/мин, номинальная ~935 об/мин).
• У2: Климатическое исполнение для умеренного климата, категория размещения 2 (в помещении без искусственного регулирования условий).

Как правильно подобрать роторный резистор для пуска двигателя МТН?

Подбор осуществляется по каталожным данным на конкретный типоразмер двигателя. В каталогах указывается сопротивление фаз ротора Rр (в Омах) и номинальный ток ротора Iр2н (в Амперах). Резистор должен иметь соответствующее фазное сопротивление и быть рассчитан на длительный ток, не менее Iр2н. Ступени сопротивления рассчитываются или выбираются по типовым схемам (например, по схеме с ускорением через токовые реле или по временной схеме).

Можно ли использовать двигатель МТН в длительном режиме работы (S1)?

Формально – можно, но с существенным снижением допустимой нагрузки. Мощность на валу должна быть снижена примерно на 30-40% от мощности, указанной для ПВ=40%. Более точное значение определяется по нагрузочной диаграмме и условиям охлаждения. Необходимо также учитывать, что щеточный аппарат и контактные кольца при длительной работе требуют более частого обслуживания.

Каков порядок проверки сопротивления изоляции двигателя МТН?

Проверка проводится мегомметром на напряжение 1000 В для двигателей напряжением до 500 В. Измеряется сопротивление изоляции между каждой фазой статора и корпусом, между фазами статора, а также между каждой фазой ротора и корпусом. Минимально допустимое значение для прогретой машины – 1 МОм. Для холодной машины или после ремонта значения должны быть значительно выше (десятки-сотни МОм). Перед измерением двигатель должен быть отключен от сети, а концы обмоток – отсоединены от схемы управления.